Центровка оси акселерометра и магнитометра

У меня вопрос, как разместить акселерометр и магнитометр для моего проекта. Я использую два хорошо известных датчика: MPU6050 и HMC5883. Я экспериментирую над разработкой компаса с компенсацией наклона, я хотел бы знать, как правильно выровнять оси для двух комбинированных датчиков. Например, когда я впервые запустил свой пример кода, основанный на AN2272, «Измерение — магнитный компас с компенсацией наклона», я установил два датчика со всеми трехмерными осями, выровненными друг с другом. Это дало смешанные результаты с компенсацией наклона, но я обнаружил, что при замене оси Y на акселерометре я получил гораздо лучшие результаты. Признаюсь, я, вероятно, не совсем понимаю математику, но почему имеет значение положение оси Y или любой другой оси? Спасибо

0

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *