Finally в promise срабатывает по факту рапосположения?

Почему finally назвали finally, если мы установим его в начале цепочки then, то он сработает раньше, чем завершится промис
Цитата из документации

finally() может быть полезен, если необходимо произвести какие-либо вычисления или очистку, как только Promise (промис) завершено, вне зависимости от результата.

И почему, если у нас thenпервым аргументом установлен null, но и в этот промис не пришла ошибка, он пускает логику дальше в следующий then?
Например, если у нас стоит логика вроде такой new Promise(...).catch().then()
И по такому же принципу, как при попадании ошибки в поток then, он идёт дальше в поисках catch, а не крашится на следующем же thenв котором мы не обработали ошибку вторым аргументом? new Promise(...).then().then().then().catch()