Как написать атрибут ‘name’ в данном случае?

Необходимо из такой разметки:

<form>
    <input name="image[url]">
    <input name="image[id]">

    <input name="image[url]">
    <input name="image[id]">

    <input name="image[url]">
    <input name="image[id]">
</form>

Получить такой POST-массив:

'image' => [
    'url' => '...',
    'id' => '...'
],
'image' => [
    'url' => '...',
    'id' => '...'
],
'image' => [
    'url' => '...',
    'id' => '...'
]

<form>
    <input name="image[0][url]">
    <input name="image[0][id]">

    <input name="image[1][url]">
    <input name="image[1][id]">

    <input name="image[2][url]">
    <input name="image[2][id]">
</form>