Как обновлять словари с вложенными словарями?

У меня есть два словаря:

a = {'a' : {'a' : 'some value'}}
b = {'a' : {'b' : 'some_value'}}

Мне нужно обновить словарь a. На выходе должно быть подобное.

updated = {'a' : {'a' : 'some value', 'b' : 'some_value}}

Я знаю о методах update, или dict(a, **b), но мне нужно что бы сохранялись так же и вложенные данные.

Был бы рад получить ответ, или место куда стоит смотреть