Как перекодировать русские буквы в UTF-8, чтобы сформировать URL-запрос?

Русские буквы, на некоторых сайтах используются для формирования URL, в результате получается текст вида

%D0%92%D0%BB%D0%B0%D1%81%D0%BE%D0%B2%20%D0%90%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B5%D0%B9%20%D0%92%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%87

Как такой текст преобразовать в русские буквы и обратно?
Подвопросы
1) Есть такая функция в javascript?
2) Есть ли такая утилита, которая преобразовывает URLадрес, чтобы только посмотреть, что там за русские буквы и формирует строку из русских букв?