REST API — помогите разобраться Обработка запроса

У WB, Ozon и многих других есть API
Оно работает. Посылаю запрос — получаю ответ.

Изменить у них что то (новый тип запроса или иной формат ответа) я не могу — они разработчики и т.п. Что дали — тем и пользуйся.

У меня есть собственный OPENCART (или WordPress). Или просто база данных MySql
Хочу наколхозить для своей системы (базы данных) API, чтобы другие системы или пользователи их обрабатывали.

Как (архитектурно) это сделать
1. API (мои что сам придумаю) прописываются в PHP файле (или где)?
2. Нужно ли какие то примочки для MySQL_ OpenCart или WordPress?
3. Нужны ли какие то библиотеки для PHP?

как выглядит пример кода. где описана именно обработка REST запросов и генерация REST ответов?