Не могу понять как работает связь драйвера с прошивкой, в интернете такого нету!

наткнулся на такую тему в статье что драйвер управляет прошивкой, а прошивка это ПО она может работать сама по себе как запрограммирована.
Например почему если я хочу изменить функции в плате razbery pi мне нужно перезаписывать драйвер а не прошивку)?