В чем разница между Future в Python из concurrent vs asyncio?

В чем разница между Future в Python из concurrent vs asyncio? Насколько я понимаю в первом случае это блокирующий футур и полностью заблокирует выполнение программы до тех пор пока результат не будет получен, а во втором при попытке получить футур в асинхронщине он просто отдаст выполнение в другой поток который крутится в event loop, плюс в первом случае возврат идет через return а во втором случае возврат идет через set_restult?